十字轴式万向联轴器是用量较大的万向联轴器，轴承是十字轴式万向联轴器的易损件。几种大型十字轴式万向联轴器的主要区别在于轴承座和十字叉头的变化，形成不同结构形式。为保证主、从动轴的同步性，实际应用中均采用双联形式，双联的联接方式不外乎焊接或法兰盘通过螺栓联接，中间长短的变化可有多种形式。十字轴式万向联轴器十字头部件有以下形式：
SWC型整体性叉头十字轴式万向联轴器（JB/T 5513-2006）、SWP型部分轴承座十字轴式万向联轴器（JB/T
3241-2005）、SWZ型整体轴承座十字轴式万向联轴器（JB/T 3242-1993）、WS型小型双十字轴式万向联轴器（JB/T
5901-1991）、WSD型小型单十字轴式万向联轴器（JB/T 5901-1991）、SWP型十字轴式万向联轴器用十字包（JB/T
7341.1-2005）、WGC型十字轴式万向联轴器用十字包（JB/T 7341.2-2006）。H标准伸缩焊接式
WH无伸缩焊接式
BF标准伸缩法兰式
WF无伸缩法兰式
WD无伸缩短法兰式
DH短伸缩焊接式
CH长伸缩焊接式
共分为这么些种类
SWP剖分轴承座十字轴式万向联轴器
A有伸缩长型
B有伸缩短型
C无伸缩短型
D无伸缩长型
E有伸缩双法兰长型
F大伸缩长型
以上重型和小型十字轴式万向联轴器均为通用型，汽车行业不同车型有各自专用十字轴式万向联轴器或其他品种万向联轴器。例如轿车选用球笼式万向联轴器。此外农业机械、工业机械等运动机械产品也均有专用万向联轴器，起重大多数采用十字轴式万向联轴器。
